清水建設（本社、東京都中央区、社長＝井上和幸氏）は、鉄筋を組み込んだ大型曲面コンクリート部材の施工に対応する「材料噴射型3Dコンクリートプリンティングシステム」を開発した。９自由度のガントリーロボットと、噴射後の材料挙動を事前に検証できる噴射シミュレーターを組み合わせたもので、従来の材料押出型3DCPでは困難だった鉄筋入り構造部材や複雑形状の大型部材が、高精度で自動造形できる。

材料噴射型３Ｄコンクリートプリンティングシステムは、米カーネギーメロン大学機械工学科の嶋田憲司教授が主宰する計算工学・ロボティクス研究室（ＣＥＲＬＡＢ）と共同開発した技術。噴射シミュレーターで最適なノズル経路や噴射距離・角度・速度、材料吐出量などを導き出し、プリンティング制御のパラメーターを設定すると、プリンティングの高精度化と不良率の最小化を図ることができる。

週刊ブロック通信の購読申し込み

「コンクリート製品業界に関連するするニュースをいち早く・幅広く」お手元に届けることを心がけ、「週刊ブロック通信を読めば、この一週間の業界の動きが全て分かる」紙面づくりを目指しています。

購読申し込みはこちら